eval_suho_angel_10

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像等多种数据类型。具体来说，动作和观察状态数据各包含6个自由度，分别对应机器人的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器状态。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，30fps，包含RGB三个通道。数据集总共包含3813帧数据，1个任务，2个视频，分为1个数据块。