ffw_bg2_rev4_task_101_1231_bokyung_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含11个episodes，4966帧，33个视频，以及1个任务。数据集中包含多种观测数据，如头部摄像头、左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等。