MarketGen

MarketGen 是一个可扩展的仿真平台，专注于自动生成体现超市环境的场景。该平台采用基于代理的程序化内容生成（PCG）框架，旨在为机器人学和体现人工智能研究提供多样化的3D超市环境。数据集包含一个广泛的3D资产库，总计超过1100种超市商品和参数化设施资产，支持高度可定制的场景生成。MarketGen 适用于机器人操作、体现AI任务以及超市环境下的模拟训练和研究。所有数据均遵循 CC BY-NC-SA 4.0 许可证发布。