OmniObject3D

OmniObject3D是一个大词汇量的 3D 物体数据集，包含大量高质量真实扫描的 3D 物体，旨在促进现实世界中 3D 感知、重建和生成技术的发展。每个物体都通过 2D 和 3D 传感器捕获，提供纹理网格、点云、多视角渲染图像以及多个环绕实拍的视频。

OmniObject3D is a large-vocabulary 3D object dataset comprising a vast number of high-quality real-scanned 3D objects, designed to advance the development of real-world 3D perception, reconstruction and generation technologies. Each object is captured using 2D and 3D sensors, providing textured meshes, point clouds, multi-view rendered images, as well as multiple surround real-shot videos.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

OmniObject3D是一个包含大量高质量真实扫描3D物体的大词汇量数据集，旨在推动3D感知、重建和生成技术的进步。数据集提供多种数据形式，包括纹理网格、点云、多视角渲染图像和环绕实拍视频，适用于多种3D视觉任务。