pick_blue_box
收藏Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/ajkl9210/pick_blue_box
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像数据包括前置和顶部摄像头拍摄的视频帧；此外还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
ajkl9210
创建时间：
2026-03-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_blue_box
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像 - 前视 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
-
观测图像 - 顶视 (observation.images.top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
-
时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
回合索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
相关链接
- 数据集主页: 未提供
- 相关论文: 未提供
- 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ajkl9210/pick_blue_box
引用信息
- BibTeX: 未提供
