eval_so101_smolvla_ding_pos2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人的动作数据、状态观察数据（如前视和腕部视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据集的结构详细，包括数据的类型、形状和名称，适用于机器人学习和控制的研究。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_so101_smolvla_ding_pos2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架构建，包含以下关键配置：

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet（data/*/*.parquet）
• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总片段数（episodes）: 0
• 总帧数（frames）: 0
• 总任务数（tasks）: 0
• 帧率（fps）: 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小（chunks）: 1000 帧

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作的关节位置对应
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像（高度480、宽度640、RGB通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度480、宽度640、RGB通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页: 待补充
• 论文: 待补充
• BibTeX: 待补充