so100_test4
收藏Hugging Face2025-02-25 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，4440帧数据，1个任务，20个视频。数据格式为parquet，包含动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、图像（高摄像头和腕部摄像头，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引等信息。
提供机构：
pfung
创建时间：
2025-02-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 4440
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 分割: 训练集 (0:10)
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像 (observation.images.cam_high 和 observation.images.cam_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 包含音频: false
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
