eval_smolvla_ejuice_v3

Name: eval_smolvla_ejuice_v3
Creator: Min0719
Published: 2026-04-20 16:32:27
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录

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https://huggingface.co/datasets/Min0719/eval_smolvla_ejuice_v3

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Min0719

创建时间：

2026-04-20

eval_smolvla_ejuice

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集。数据集包含1704帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。数据格式为parquet文件和mp4视频文件。机器人类型为so101_follower，包含6个关节位置数据（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）和两个视角的视频观测（顶部视角和腕部视角）。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件2

Hugging Face2026-04-17 更新30

eval_smolvla_zbox_v3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含7个episodes，7430帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和三个摄像头的视频数据（分辨率为480x640

Hugging Face2026-03-28 更新10

eval_smolvla_bluecube_bowl_v3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含2个episodes，5731帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和侧视图像视频（480x640分辨率，30fps）等多种特征。视频采用av1编码，无音频。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-02-26 更新20

eval_smolvla_ejuice_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-17 更新00

eval_smolvla_all_stacking_v3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含13个episodes，总计6763帧。数据结构包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-13 更新30