EE5108_Group1_Akshit_Harsola_5

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含10个episodes，5422帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作数据（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观察数据（状态和来自顶部及前部的图像视频）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。视频数据以mp4格式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: EE5108_Group1_Akshit_Harsola_5
• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 10
• 总帧数: 5422
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（索引0到10）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（顶部）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 观测图像（前部）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 情节索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失