bimanual-so101-fold-towel-v2
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/humjie/bimanual-so101-fold-towel-v2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含120个episodes，30848帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作、观察状态、多个视角的图像（顶部、右侧、左侧）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。
提供机构：
humjie
创建时间：
2026-02-09
