eval_act_so100_wm_lb_ball_vert_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括2个总片段，1719个总帧数，1个总任务和4个总视频。数据特征包括动作（6个浮点型参数）、观测状态（6个浮点型参数）、来自上方和侧方的观测图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 1719
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作(action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态(observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像(observation.images.above/side):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 时间戳(timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引(frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引(episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引(index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引(task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]