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该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，具体细节包括各种特征的数据类型、形状和名称。数据集还包括来自腕部和顶部摄像头的视频数据，并详细说明了视频属性，如高度、宽度、编解码器和帧率。数据集采用apache-2.0许可证，并以parquet和mp4格式组织成块和文件。