ianleblanc95/eval_pick_and_place
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot是一个机器人任务数据集，包含1259帧数据，用于机器人相关的研究和开发。数据集以.parquet格式存储动作、状态等信息，并伴有.mp4格式的视频文件。数据集结构详细，包括动作、状态、手腕摄像头图像和顶部摄像头图像等特征。
LeRobot is a robotics task dataset containing 1259 frames of data for robotics research and development. The dataset is stored in .parquet format with information on actions, states, wrist camera images, and top camera images, among other features, and is accompanied by .mp4 video files.
提供机构：
ianleblanc95
