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资源简介：
nuPlan is the world's first large-scale planning benchmark for autonomous driving.
应用场景：
提供机构：
Motional, Inc.相关数据集
Skyrmion/DAAD-X
DAADX数据集是从DAAD数据集派生出来的，包含了驾驶员意图预测任务中捕获的所有视频。该数据集是首个基于视频的解释数据集，用于驾驶员意图预测任务，有助于推进可解释的自动驾驶或ADAS系统的研究。DAAD-X为每个操作实例提供了驾驶员视角和车辆视角的解释，帮助理解模型预测特定操作的原因，并提供高层次的易于理解的解释。
Hugging Face2025-10-22 更新110
Gewünschte Automatisierungslösungen für das eigene Fahrzeug in Deutschland 2015
Diese Umfrage aus dem Jahr 2015 thematisiert die Frage, welche Automatisierungslösungen in autonomen Fahrzeugen in Deutschland gewünscht sind. Autonome Fahrzeuge sind Fahrzeuge, die ohne menschlichen
de.statista.com110
United Kingdom Eurobarometer 92.1: Expectations and concerns of connected and automated driving, Attitudes of Europeans towards Air Quality, and Undeclared work in the European Union 2019
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Global Health Data Exchange ()170
UT-TUMTraf-I
This synthetic data replicates subset R2 sequence 03 of the original TUMTraf-I dataset, containing labeled intersection lidar data. It is designed to mirror the physical layout of the target location,
DataCite Commons2025-05-16 更新110
