pick_place_cube_wrist_cam_3_gripper_penalty
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/aractingi/pick_place_cube_wrist_cam_3_gripper_penalty
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括30个情节，1299帧和60个视频，具有观察状态、动作、奖励以及来自前部和腕部摄像头的图像等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-04-17
