eval_eval2_ckpt020000_notblue_notgreen_nstep50_143051

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，专为机器人控制任务设计。数据集包含so_follower类型机器人的数据，涉及关节位置动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）和观测状态（与动作相同的关节位置）。此外，数据集提供来自camera1的图像观测，分辨率为240x320像素，包含3个颜色通道。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为15 FPS。数据集结构包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等元数据，适用于机器人模仿学习或强化学习任务。

This dataset is a robotics learning dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot control tasks. It contains data for the so_follower type robot, involving joint position actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position) and observation states (the same joint positions as the actions). Additionally, the dataset provides image observations from camera1 with a resolution of 240x320 pixels and 3 color channels. The data is stored in Parquet file format, with video files in MP4 format at a frame rate of 15 FPS. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for robot imitation learning or reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： eval_eval2_ckpt020000_notblue_notgreen_nstep50_143051
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人 (robotics)
• 标签： LeRobot
• 创建工具： LeRobot

数据集结构

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总集数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小： 200 MB (MP4 格式)
• 帧率： 15 FPS
• 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含6个关节位置（与动作相同）
observation.images.camera1	video	[240, 320, 3]	来自 camera1 的视频图像，分辨率 240x320，3 通道 (RGB)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用 BibTeX： 未提供