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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的研究和教程。数据集包含了5个集，共1098帧，1个任务，10个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（高摄像头和前摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像的特征包括480x640x3的视频，帧率为30，无音频。