eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete3
收藏Hugging Face2026-05-11 更新2026-05-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/yusufyusufyusuf1/eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yusufyusufyusuf1
创建时间：
2026-05-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete3
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/yusufyusufyusuf1/eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 30 FPS
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 分割: 无（空）
数据特征
-
动作（action）:
- 数据类型: float32
- 特征维度: 6
- 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态（observation.state）:
- 数据类型: float32
- 特征维度: 6
- 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像-侧面（observation.images.side）:
- 数据类型: 视频（video）
- 图像尺寸: 480x640x3（高度、宽度、通道）
-
观测图像-正面（observation.images.front）:
- 数据类型: 视频（video）
- 图像尺寸: 480x640x3（高度、宽度、通道）
-
时间戳（timestamp）:
- 数据类型: float32
- 维度: 1
-
帧索引（frame_index）:
- 数据类型: int64
- 维度: 1
-
片段索引（episode_index）:
- 数据类型: int64
- 维度: 1
-
索引（index）:
- 数据类型: int64
- 维度: 1
-
任务索引（task_index）:
- 数据类型: int64
- 维度: 1
数据存储路径
- 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
