qm30631122/so101_grab_cubes_40sec_50ep_102325
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，共59831帧，100个视频，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并且每个剧集都被分割成块，每个块包含1000帧。数据集提供了多种特征信息，包括动作、观察状态、前后摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有视频的帧率为30fps，且没有音频。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, totaling 59831 frames, 100 videos, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each episode divided into chunks of 1000 frames. The dataset provides various feature information, including actions, observation states, front and side camera images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All videos have a frame rate of 30fps and do not contain audio.
提供机构：
qm30631122
