box_set3
收藏Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/dillonlyr04/box_set3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。元数据显示，数据集包含3个片段、4216帧和1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
dillonlyr04
创建时间：
2026-05-08
原始信息汇总
数据集概述：box_set3
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (Robotics)
- 创建工具：基于 LeRobot 框架创建
- 代码库版本：v3.0
数据集规模
- 总集数 (Episodes)：3
- 总帧数 (Frames)：4216
- 总任务数 (Tasks)：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率 (FPS)：30
数据集划分
- 训练集 (Train)：包含全部 3 集，对应索引 0 至 2
机器人类型
- 机器人型号：bi_so100_follower
数据结构
数据文件
- 存储格式：Parquet 文件
- 存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 分块大小：每块 1000 帧
视频文件
- 存储格式：MP4 视频
- 存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
动作 (Action)
- 数据类型：float32
- 维度：12 维
- 包含内容：左右手臂各6个关节的位置数据（肩部、肘部、腕部及夹爪）
观测状态 (Observation.State)
- 数据类型：float32
- 维度：12 维
- 包含内容：与动作相同的12维关节位置信息
观测图像 (Observation.Images)
共包含三个摄像头视角，每个视角均为720x1280分辨率、3通道的彩色视频：
- top_global：全局顶部视角
- right_arm：右臂视角
- left_arm：左臂视角
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
其他特征
- timestamp：时间戳 (float32)
- frame_index：帧索引 (int64)
- episode_index：集索引 (int64)
- index：全局索引 (int64)
- task_index：任务索引 (int64)
