rkothari3/il_gym_pickup
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/rkothari3/il_gym_pickup
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资源简介：
这是一个用于Panda机器人在MuJoCo模拟中执行拾取和放置立方体任务的LeRobot数据集。数据集包含7个episodes，总计348帧，帧率为10FPS。使用前视和腕部两种摄像头视角。动作空间为4维（x, y, z, gripper），观察空间包括128x128的RGB图像和18维的机器人状态。数据集采用LeRobot格式存储，包含数据、元数据和视频文件。
This is a LeRobot dataset for the Panda robot pick-and-place task in MuJoCo simulation. The dataset contains 7 episodes with a total of 348 frames at 10 FPS. It uses two camera views: front view and wrist view. The action space is 4D (x, y, z, gripper) and the observation space includes RGB images (128x128) and robot state (18D). The dataset is stored in LeRobot format, containing data, metadata, and video files.
提供机构：
rkothari3
