Stanford Drone Dataset

斯坦福大学无人机数据集（Stanford Drone Dataset）是由斯坦福大学计算机视觉与几何实验室开发的大规模轨迹预测数据集。该数据集通过无人机以俯视视角采集了斯坦福大学校园内8个不同场景中约2万个物体的轨迹交互信息，包括行人、自行车、滑板车、汽车、公交车等多种移动对象。数据集主要用于目标轨迹预测、多目标跟踪等计算机视觉任务，为研究社会导航和拥挤场景下的行为预测提供了重要资源。