cnc_test_1

Name: cnc_test_1
Creator: tmeynier
Published: 2025-04-05 03:15:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tmeynier

创建时间：

2025-04-05

tmeynier/cnc_test_1

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，共2758帧，1个任务，20个视频，数据以Parquet格式存储。数据集包含动作、观察状态、视频帧等信息，适用于机器人领域的研究与应用。

Hugging Face2025-04-04 更新70

cnc_test_2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，特别是与CNC（计算机数控）机器人相关。数据集包含100个episodes，27289帧，200个视频。数据集的特征包括动作（main_cnc_x）、观察状态（main_cnc_x）、来自笔记本电脑和RealSense摄像头的图像观察（视频格式）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。所有数据以30帧每秒的速率记录。

Hugging Face2025-04-05 更新00

tmeynier/cnc_test

该数据集使用LeRobot创建，包含20个视频片段，每个片段包含1000帧，共计3000帧。数据集仅包含一个任务，所有数据以Parquet文件格式存储。数据特征包括动作、状态观察、笔记本电脑图像等，其中视频格式为AV1编码，分辨率为480x640，无音频。

Hugging Face2025-04-01 更新40

cnc_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-02 更新00

cnc_test_3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，13434帧，1个任务，100个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自laptop和realsense）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-04-07 更新30