RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_18_1217_jungmin_1
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含来自不同摄像头角度（头部摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频观察、状态观察和动作数据，所有数据均存储在parquet文件中。元数据（meta/info.json）提供了具体信息，如片段数量、帧数、任务数量、视频数量以及关于视频和数据格式的技术细节。数据集缺乏明确的用途或内容描述。
This dataset is related to robotics and includes video observations from different camera angles (cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right), state observations, and actions, all stored in parquet files. The metadata (meta/info.json) provides specifics like the number of episodes, frames, tasks, videos, and technical details about the video and data formats. The dataset lacks a clear description of its purpose or content.
提供机构：
RobotisSW
