hang_the_rubber_band

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。包含102个episodes，共61649帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作状态（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观测状态（同样包括关节位置信息）、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。