FAT (Falling Things)
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资源简介：
Falling Things (FAT) 是一个数据集，用于在机器人技术的背景下推进对象检测和 3D 姿态估计的最新技术。它由生成的逼真图像组成，并为 60k 图像中的所有对象提供准确的 3D 姿势注释。
21 个家庭物品的 60k 张带注释的照片取自 YCB 对象集。对于每个图像，数据集包含所有对象的 3D 姿势、每像素类分割和 2D/3D 边界框坐标。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
