checkrecord_30fps_video

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含头部、左右手的图像视频数据（分辨率480x640，30fps），以及状态（16维）、动作（16维）、时间戳、帧索引、任务索引等结构化数据。数据总大小为100MB（数据文件）+200MB（视频文件），共1172帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频编码为av1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: checkrecord_30fps_video
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1172
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 全部数据用于训练 (train: "0:1")

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

视频特征

1. 头部图像 (head_image)

   • 数据类型: 视频
   • 分辨率: 640x480 (宽x高)
   • 通道数: 3
   • 视频编码: AV1
   • 像素格式: yuv420p
   • 非深度图
   • 帧率: 30 FPS
   • 无音频

2. 右手图像 (right_hand_image)

   • 数据类型: 视频
   • 分辨率: 640x480 (宽x高)
   • 通道数: 3
   • 视频编码: AV1
   • 像素格式: yuv420p
   • 非深度图
   • 帧率: 30 FPS
   • 无音频

3. 左手图像 (left_hand_image)

   • 数据类型: 视频
   • 分辨率: 640x480 (宽x高)
   • 通道数: 3
   • 视频编码: AV1
   • 像素格式: yuv420p
   • 非深度图
   • 帧率: 30 FPS
   • 无音频

状态与动作特征

1. 状态 (state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [16]

2. 动作 (actions)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [16]

索引与时间特征

1. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

2. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

3. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

4. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

5. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: humanrobot

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供