haixuantao/wrist_gripper_eval

Name: haixuantao/wrist_gripper_eval
Creator: haixuantao
Published: 2024-05-29 09:57:25
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Hugging Face2024-05-29 更新2024-06-12 收录

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资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

haixuantao

原始信息汇总

数据集许可证

许可证类型: MIT

haixuantao/wrist_gripper

该数据集包含多种类型的图像数据（如右手腕、高角度、左手腕、低角度的摄像头图像）以及相关的状态、速度、努力和动作序列数据。每个序列数据具有固定的长度。数据集还包括索引、时间戳等信息，并分为训练集，包含12288个样本，总大小为6243840字节。

Hugging Face2024-05-27 更新100

haixuantao/just_gripper_eval_3

--- license: mit dataset_info: features: - name: index dtype: int64 - name: observation.images.cam_right_wrist dtype: video_frame - name: observation.images.cam_high dtype

Hugging Face2024-05-27 更新120

haixuantao/flexible_gripper

该数据集包含多个特征，如索引、不同视角的视频帧（如右腕、高视角、左腕、低视角）、速度、状态、努力值、动作、剧集索引、帧索引、完成标志和时间戳。数据集分为训练集，包含2001个样本，总大小为1016759字节，下载大小为183067字节。

Hugging Face2024-05-29 更新80

haixuantao/just_gripper_eval

--- dataset_info: features: - name: index dtype: int64 - name: observation.images.cam_right_wrist dtype: video_frame - name: observation.velocity sequence: float32 length: 14

Hugging Face2024-05-24 更新1060

haixuantao/just_gripper_eval_2

该数据集包含多个特征，如索引、不同视角的视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、完成标志和时间戳等。数据集分为训练集，包含1673个样本，总大小为662718字节。下载大小为192578字节。

Hugging Face2024-05-24 更新150