eval_so101_block_place_50eps2_run1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓手的位姿）、状态观察数据（与动作数据类似）、前部摄像头图像数据（480x640x3分辨率）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了各种特征的名称、数据类型和形状。