SynWoodScape (Synthetic Surround-view Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving)
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资源简介：
WoodScape 包括四个环视摄像头和九个任务，包括分割、深度估计、3D 边界框检测和一种新颖的污染检测。为超过 10,000 张图像提供了实例级别的 40 多个类的语义注释。借助 WoodScape，我们希望鼓励社区为鱼眼相机调整计算机视觉模型，而不是使用幼稚的校正。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
