villekuosmanen/eval_31Jan25
收藏Hugging Face2025-01-31 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的，包含机器人类型为arx5的相关剧集和视频数据，适用于机器人学任务。数据集共有30个剧集，16879帧，包含60个视频文件，每个数据块大小为1000。数据集特征包括动作、状态、正面图像和手腕图像等。所有视频的帧率为20fps，图像分辨率为480x640，使用av1编解码器。
This dataset created by LeRobot includes episodes and video data for robotics tasks with arx5 robot type. It consists of 30 episodes, 16879 frames, and 60 video files, with each data chunk being 1000 in size. The dataset features include action, state, front images, and wrist images. All videos are at 20fps with a resolution of 480x640 using the av1 codec.
提供机构：
villekuosmanen
