toast_prep_step1
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/HSP-IIT/toast_prep_step1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个集，5953帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集的特征包括动作（位置、方向、夹持器状态）、观察状态（位置、方向、夹持器状态）、图像观察（手腕RGB和左侧RGB图像，分辨率为480x640，3通道）等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
HSP-IIT
创建时间：
2026-05-07
