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spesrobotics/eval_wire_pick_place_multi_view_act_3

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Hugging Face2025-07-07 更新2025-11-01 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/spesrobotics/eval_wire_pick_place_multi_view_act_3
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资源简介:
这是一个由LeRobot创建的机器人任务数据集,包含了动作、观察状态、gripper摄像头图像、固定摄像头图像和时间戳等信息。数据集包含1个剧集,3548帧,1个任务,2个视频和1个数据块,帧率为60。

This is a robot task dataset created by LeRobot, containing information such as actions, observation states, gripper camera images, fixed camera images, and timestamps. The dataset includes 1 episode, 3548 frames, 1 task, 2 videos, and 1 data chunk with a frame rate of 60.
提供机构:
spesrobotics
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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