so101_box_pencil6

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含13个episodes，5655帧，39个视频，以及多种特征，如动作、观测（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。数据集的详细结构包括动作和观测的数据类型、形状和名称，以及视频的详细信息如高度、宽度、编解码器等。数据集采用apache-2.0许可证。