eval_act_pump_impeller_v1
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/zeraaak/eval_act_pump_impeller_v1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像和时间戳等特征。具体包括6个关节位置的动作数据，6个关节位置的观测状态数据，以及分辨率为480x640的前视和侧视图像数据。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-02-20
