so100_bi_test_51
收藏Hugging Face2025-02-03 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含846帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作数据、观测状态数据、图像数据等，具体包括12个自由度的机械臂动作和状态数据，以及两个视角的视频数据（分辨率为480x640）。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含846帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作数据、观测状态数据、图像数据等，具体包括12个自由度的机械臂动作和状态数据，以及两个视角的视频数据（分辨率为480x640）。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-02-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: zijian2022/so100_bi_test_51
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 总集数: 1
- 总帧数: 846
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (train): 0:1
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左肩平移、左肩抬升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕旋转、左夹持器、右肩平移、右肩抬升、右肘弯曲、右腕弯曲、右腕旋转、右夹持器
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.first):
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 高度、宽度、通道
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 其他特征:
- 时间戳 (timestamp): float32, [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, [1]
- 集索引 (episode_index): int64, [1]
- 索引 (index): int64, [1]
- 任务索引 (task_index): int64, [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
