有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
OpenLane|自动驾驶数据集|车道检测数据集
收藏arXiv2022-07-19 更新2024-06-21 收录
下载链接：
https://github.com/OpenPerceptionX/OpenLane
下载链接
链接失效反馈资源简介：
OpenLane是由上海人工智能实验室创建的大规模真实世界3D车道数据集，包含200,000帧图像和超过880,000条实例级车道，涵盖14种车道类别。数据集通过高质量标注和丰富的场景多样性，旨在推动车道检测技术的发展，特别是在复杂的自动驾驶场景中。创建过程中，数据集利用了先进的图像处理和3D重建技术，确保了车道数据的准确性和实用性。OpenLane数据集的应用领域包括自动驾驶系统的开发和测试，特别是在处理复杂道路条件和多变环境下的车道识别问题。
提供机构：
上海人工智能实验室
创建时间：
2022-03-22
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LFW
人脸数据集;LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为250X250，绝大部分为彩色图像，但也存在少许黑白人脸图片。 URL: http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/index.html#download
AI_Studio 收录
UAVDT
UAVDT是一个用于目标检测任务的数据集。
github 收录
CIFAR-10
CIFAR-10 数据集由 10 个类别的 60000 个 32x32 彩色图像组成，每个类别包含 6000 个图像。有 50000 个训练图像和 10000 个测试图像。 数据集分为五个训练批次和一个测试批次，每个批次有 10000 张图像。测试批次恰好包含来自每个类别的 1000 个随机选择的图像。训练批次包含随机顺序的剩余图像，但一些训练批次可能包含来自一个类的图像多于另一个。在它们之间，训练批次恰好包含来自每个类别的 5000 张图像。
OpenDataLab 收录
TaRF
TaRF 是由密歇根大学、耶鲁大学和加州大学伯克利分校联合创建的视触融合场景数据集，旨在将视觉与触觉信号对齐至共享的三维空间。该数据集包含 19.3k 对齐的视觉与触觉样本，覆盖 13 个普通场景，如办公室、走廊和户外环境。数据采集通过结合神经辐射场（NeRF）和触觉传感器完成，利用多视图几何方法校准视觉与触觉信号，实现空间对齐。TaRF 的创建过程包括场景的多视角视觉重建和同步采集触觉信号，最终通过扩散模型生成未直接采样的触觉信号。该数据集可用于触觉信号估计、触觉定位和材料属性理解等任务，为机器人交互和虚拟世界构建提供重要支持。
github 收录
MedDialog
MedDialog数据集（中文）包含了医生和患者之间的对话（中文）。它有110万个对话和400万个话语。数据还在不断增长，会有更多的对话加入。原始对话来自好大夫网。
github 收录