touch-red-card_4sort_80-20x3
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
GeniusJunP
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：touch-red-card_4sort_80-20x3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数：140 个
- 总帧数：83,920 帧
- 总任务数：1 个
- Chunk 大小：1,000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集（train）包含片段 0 至 139（0:140）
数据与视频结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型：
so_follower
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos - 形状：[6]
观测状态（Observation.state）
- 数据类型：float32
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos - 形状：[6]
观测图像（Observation.images）
- 前摄像头图像：
observation.images.front- 尺寸：480×640×3（高×宽×通道）
- 编码：AV1，YUV420P，30 FPS，无音频
- 腕部摄像头图像：
observation.images.wrist- 尺寸：480×640×3
- 编码：AV1，YUV420P，30 FPS，无音频
- 侧摄像头图像：
observation.images.side- 尺寸：480×640×3
- 编码：AV1，YUV420P，30 FPS，无音频
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32，形状 [1]
- 帧索引（frame_index）：int64，形状 [1]
- 片段索引（episode_index）：int64，形状 [1]
- 全局索引（index）：int64，形状 [1]
- 任务索引（task_index）：int64，形状 [1]
引文信息
- 论文：暂无
- 主页：暂无
- BibTeX：暂无
