koch_imitation_learning_test_1
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/koch_imitation_learning_test_1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个episodes，2131帧，1个任务和20个视频。数据格式涵盖动作、观测状态、图像（cam_high和cam_front）、时间戳、帧索引等。机器人类型为'koch'，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-20
