orange-brick-witherrors
收藏Hugging Face2025-01-17 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
phospho-ai
创建时间：
2025-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: orange-brick-witherrors
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总集数: 9
- 总帧数: 1055
- 总任务数: 1
- 总视频数: 9
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 9
- 数据分割: 训练集 (0:9)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- 观察图像 (observation.images):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 1280, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 帧率: 9
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 包含音频: false
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- 其他特征:
- episode_index (int64)
- frame_index (int64)
- timestamp (float32)
- next.reward (float32)
- next.done (bool)
- next.success (bool)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
