agilex_write_board_15

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括4个episodes，4248帧，1个任务，12个视频和1个chunk。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观察（状态、力和来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。图像数据来自三个不同的摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_write_board_15
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无
• 论文: 无
• 引用信息: 无

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 4
• 总帧数: 4248
• 总任务数: 1
• 总视频数: 12
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:4

数据路径

• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 帧率: 25.0 fps
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 深度图: 否
  • 音频: 无
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]