final_quality_23feb0_0
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/final_quality_23feb0_0
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括机器人关节位置（左右臂各7个关节和左右夹持器位置）、视频观察数据（来自左右腕部和基座摄像头，分辨率和格式各异）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总共有1927帧，30fps，包含1个任务和1个完整片段。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-23
