hainh22/gym-peg-insertion-triangle-w-ft
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含100个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总共15172帧。数据集包含一个任务，300个视频，所有视频都被分为一个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为10fps，仅包含训练集划分。数据集中的特征包括机器人的状态、动作、正面图像、手持眼部图像、侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This dataset is robotics-related, containing 100 episodes with varying numbers of frames, totaling 15,172 frames. The dataset includes one task, 300 videos, and all videos are divided into one chunk with 1,000 frames each. The dataset has a frame rate of 10fps and only includes a training set split. Features in the dataset include robot state, action, front images, eye-in-hand images, side images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
hainh22
