so100_test
收藏Hugging Face2024-12-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/gmm0820/so100_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个episodes，2300帧，1个任务和4个视频。数据集中包含多种特征，如动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个episodes，2300帧，1个任务和4个视频。数据集中包含多种特征，如动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
gmm0820
创建时间：
2024-12-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 2300
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:2
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
