索道集材塔架移动基座

竹材索道集材载荷输送系统的塔架自动升降控制主要通过安装在第一节臂和第二节臂之间的限位块上位置传感器来实现。塔架安装时，操作人员通过控制面板控制臂架变幅油缸、伸缩油缸工作，第一节臂由水平状态逐渐提升至竖直状态（此时第二节臂位于第一节臂内），第一节臂到达竖直状态后，第二节臂在油缸的作用下升高，伸出到限位块时，位置传感器将信号传递给PLC中央处理器。PLC发出控制信号，控制插销机构启动，将销钉插入第一节臂与第二节臂连接处的销孔内，使第一节臂和第二节臂固定。