roboticshack/team_5-QuiEstCe_everyBox
收藏Hugging Face2025-04-13 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含so100型机器人的操作数据。数据集共有24个剧集，7152个帧，48个视频，1个任务和1个数据块。每个数据块包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集分为训练集。数据包含动作标签和两个摄像头（笔记本电脑和手机）的视频数据。数据集遵循Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing operation data for the so100 type of robot. The dataset includes 24 episodes, 7152 frames, 48 videos, 1 task, and 1 chunk of data. Each chunk contains 1000 data points, with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The data includes action labels and video data from two cameras (laptop and phone). The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
roboticshack
