so100_testt

该数据集使用LeRobot工具创建，与机器人技术相关。数据集包含2个episodes，1784帧，4个视频和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息包括动作、观测状态、图像和时间戳等。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像数据包括来自笔记本电脑和RealSense RGB摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。时间戳和帧索引等信息也包含在数据集中。