0707_SingleCube
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ryosei2/0707_SingleCube
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含50个片段，15281帧和100个视频，帧率为30 fps。数据包括动作、观察（状态和来自手腕及顶部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。该数据集使用LeRobot创建。
提供机构：
Ryosei2
创建时间：
2025-07-07
