基于机器人建造实验的木结构材料与建造数据

本数据集来源于“图解静力学设计与机器人建造耦合的绿色木构建筑体系研究”项目，记录了机器人木构实验建造从非规则原木材料数字化采集、机器人视觉定位、高精度加工到现场组装的流程数据。核心内容包括非规则原木三维点云材料数据库、机器人建造场景点云与工件定位数据、实验展亭建造过程的视频记录，以及相关的机器人测试报告、5篇研究论文和3项发明专利受理通知书，数据量约1.6GB。