briobin

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含64个episodes，总计32709帧，帧率为30fps的视频数据。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、固定和手眼相机的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: briobin
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, robotics

数据集规模与结构

• 总情节数: 64
• 总帧数: 32709
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 分割: 训练集 (0:64)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同。
• 观测图像 (固定视角): 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，非深度图，无音频。
• 观测图像 (手眼视角): 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=buggybrain/briobin

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供